Pemesinan CNC berakar pada kemajuan teknologi selama Revolusi Industri pada pertengahan abad ke--19, ketika perusahaan manufaktur mulai menggunakan mesin bubut dan alat penggilingan berbasis cam dalam produksi massal senjata api, peralatan pabrik, dan barang sehari-hari. Pada tahun 1940-an dan 1950-an, pemesinan kontrol numerik dasar dalam bentuk kartu berlubang m-code mulai mengotomatiskan beberapa tugas manufaktur yang awalnya dikontrol secara manual oleh tim pekerja.
Seiring dengan peningkatan komputer digital dan perangkat lunak komputer pada tahun 1970-an dan 1980-an, semakin banyak peralatan manufaktur yang dapat diotomatisasi guna meningkatkan kecepatan produksi dan efisiensi secara keseluruhan.
Kini di abad ke-21, perangkat lunak CAM dan CAD serta mesin CNC canggih memungkinkan tim produksi kecil memiliki strategi hemat biaya untuk memproduksi komponen kompleks dalam jumlah besar. Seiring dengan kemajuan pembelajaran mesin dan kecerdasan buatan, industri manufaktur kemungkinan akan terus mengoptimalkan dan mengotomatiskan proses.